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　　十字街头的自动或定时红绿灯，采用电动—机械定时装置，按照一定时间间隔，有规则地转换通行信号，“指挥”着车辆交通。可是，比起自感应灯来，这种交通信号灯太呆板了。因为城市各街道的交通流量不是恒定不变的，而是时多时少。有时我们来到十字街头，恰好绿灯刚灭，红灯亮，但横马路上根本没有车辆通过，也得耐心等待下一回绿灯再亮。这就是定时信号灯的盲目表现。

　　自感应信号灯是装有电子“耳目”的交通灯，它能根据各驶人路线交通流量的大小来延长或缩短绿灯的时间。自感应灯以自己独特的方式“守卫”在交叉路口。平时，它可以在主干道上常开绿灯，当它“看”到次干道上来车而主干道上又无车辆时，马上会将主干道上的绿灯变成黄灯—红灯，而使次干道变为绿灯；待次干道上的车辆通过后，主干道上随即又恢复绿灯。因此，这种灯就像在交通警察的操纵下一样，控制十分灵活。

　　自感应信号灯由车辆检测器、感应器、放大器、控制电路、显示灯等组成。车辆检测器就是它的“耳目”，通常埋在越过停车线15米的地方。当有车辆通过检测器时，检测器中的感应信号传送给感应器，感应器将信号送到放大器中加以放大，被放大了的感应信号接通控制电路，使绿灯显示。

　　自感应灯也不是“有求必应”的。日常交通中常遇到这样的情况：次干道上的车辆稀稀拉拉，一辆接一辆，占了很长的时间。怎么办？自感应信号灯可以调节绿灯亮的时间。如果我们把次干道绿灯的持续时间调节为15秒，当第一辆车通过时绿灯发亮，同时就开始了绿灯时间的计时，接着第二辆、第三辆接连通过；当持续时间已到15秒时，如果还有车辆通过，只要该车辆已经起过停车线，碰到检测器的一瞬间，控制电路还能给绿灯2秒一6秒的延长时间，使这辆车通过。在延长时间内，如再有车通过检测器，绿灯就不再继续亮，它会自动关闭，转换为红灯。

　　自感应信号灯节约时间，灵活方便，控制效率高，适宜在交通流量大，车流较稠密的干道上使用。最令人“刮目相看”的是，它采用数字集成电路显示定时，使自动信号灯的自动化程度‘发生了根本的变化。

　　在城市中的闹市区，不少街道之间的距离较短，人们可用自动感应灯作主信号机，去控制其他路口的几只子机，成为联动信号机。这样，使各交叉路口充分发挥它的通过能力，疏通交通。这种联动控制原理是这样的：主机和子机各有一个转盘，转盘以“0”为起点，每转一圈回到“0”时，就可启动绿灯。主机与各子机同时启动开始旋转，但转盘的位置不同，主机从，“0”开始，第一子机则从“5”开始，第二子机从“10”开始。这样，主机转盘转完一圈回到“0”，先开绿灯，第一子机的绿灯比主机绿灯晚开5％时间，这样就可为主车流“一路开绿灯”了。

　　用自感应灯作“指挥”联动控制的信号灯，就是电子计算机控制交通信号灯的雏型。